Linux系统中打开Python包和节点源代码并修改

用户1341

用户6932

2025年3月28日修改

问题提出：寻找源代码，

1.问题提出：寻找源代码。

1.首先我们要用程序输出这一段文字

先加载一下环境变量

代码块

cd ~/ros2_tutorial_workspace​
source install/setup.zsh​

再输入代码

代码块

ros2 run python_package_with_a_node sample_python_node

你会看到这样的输出结果

2.再介绍一个Linux中一个强大的文本搜索工具grep：这是一个强大的文本搜索工具，用于在文件中查找匹配特定模式的行。​
    -r：递归选项，表示在当前目录及其所有子目录中搜索。后面的文字是要搜索的字符串内容。​
 其他的功能自行探索哦~ฅ(≚ᄌ≚)✧​

代码块

grep -r "Hi from python_package_with_a_node" .

输入后会输出这段文字,紫色的部分便是字符串所存在的坐标,我们发现这行文字出现在python_package_with_a_node/python_package_with_a_node/sample_python_node.py里​

2.用VS Code打开文件

1.列举文件（根目录里）

代码块

2.进入文件

代码块

cd python_package_with_a_node

3.用VS code打开

代码块

code .

4.找到上面所说对应文件并打开,源代码就被我们找到了。当然还要拓展一下怎么对文件内容进行有效更改。​

Linux系统中打开Python包和节点源代码并修改​